船舶主机的动力形式有柴油机、往复蒸汽机、蒸汽轮机、燃气轮机等。

所说的低中高速机是特指柴油机的额定功率转速。

一般＜300RPM的为低速及

300——1000RPM为中速机

＞1000RPM为高速机

除了缸径＞640MM的四冲程筒形活塞柴油机外所有的低速主机目前都是十字头式二冲程增压柴油机。

二冲程柴油机缸径从350MM至980MM不等，对应转速一般为167RPM-61RPM不等。

由于小缸径柴油机在船舶上的使用，将MAN 公司L16/24型柴油机60HZ是转速为1200RPM 列为中速机。

＞1000RPM柴油机主要作为应急发电机使用。一般50HZ为1500RPM 60HZ为1800RPM